機械（復合）驅動鉆機鉆機以柴油機液力偶合器正車減速箱機組為動力，通過整體鏈條并車箱并車統一驅動鉆機絞車、泥漿泵、自動壓風機、節能發電機。動力機組、傳動裝置、工作機之間主要通過萬向軸傳遞動力；絞車可配輔助驅動裝置作為井架起放、自動送鉆和應急驅動；鉆機采用K型井架，低位安裝，整體起放；箱疊式底座（其中ZJ50、ZJ70可采用旋升式底座）；轉盤可以通過絞車傳出動力驅動轉盤驅動裝置驅動，也可以采用交流變頻獨立電驅動。
電驅動鉆機鉆機以柴油發電機組為動力，多臺柴油發電機組發出的交流電通過SCR或VFD系統控制和驅動絞車、泥漿泵、轉盤的驅動電動機，電動機驅動絞車、泥漿泵、轉盤工作。鉆機采用K型井架，低位安裝，整體起放；底座采用平行四邊形結構，低位安裝，利用絞車拉力起升到位；絞車主剎車采用液壓盤式剎車，輔助剎車為電磁渦流剎車或伊頓剎車；VFD傳動的鉆機絞車，輔助剎車可以采用能耗制動；驅動轉盤的電動機通過兩檔變速箱驅動轉盤。
車載鉆機
